HEIDENHAIN vous accompagne à tout moment dans le rétrofit de vos machines-outils avec des robots
Le manque de main d'œuvre, la volonté de gagner du temps, ou les avantages de pouvoir continuer à produire même en l'absence d'opérateurs sont autant de raisons qui justifient l'automatisation de votre production. Est-il pour autant judicieux d'investir dans une nouvelle machine ? Sur les machines-outils dotées d'une CN HEIDENHAIN, un simple rétrofit avec une cellule robotisée peut s'avérer tout aussi intéressant. D'ailleurs, le service Support de HEIDENHAIN se tient à votre disposition pour vous aider à relier le robot à votre CN, et ainsi garantir une parfaite communication entre les deux.
Et une telle opération peut se faire plus vite que vous ne le pensez ! À titre d'exemple, il n'aura fallu que quatre heures d'assistance en ligne à notre service de programmation PLC pour connecter une cellule robotisée Sherpa et un robot Yaskawa à une machine existante de DUSA-TEC GmbH, à Fellbach (Allemagne), et ainsi mettre en œuvre, facilement et à moindre coût, mais très efficacement, une solution automatisée pour le chargement et le déchargement des pièces.
En collaboration avec vous, l'opérateur et le fournisseur de la cellule robotisée, le service Support de HEIDENHAIN analyse et résout les enjeux suivants :
- L'analyse de risques
Une limite d'accès mécanique suffit-elle, à elle seule, pour garantir la sécurité ? Ou bien est-il nécessaire de mettre au point une solution cobotique spéciale pour gérer la collaboration Homme-Robot ?
- La communication
Quelles sont les interfaces disponibles pour assurer, dans votre langue, la communication entre les différents systèmes de la CN, et ainsi garantir une parfaite synchronisation de la cellule robotisée avec la machine-outil au cours du processus de production ?
- Le niveau d'ouverture du système
Dans quelle mesure avez-vous besoin de faire intervenir des intégrateurs système pour gérer votre système d'automatisation et votre machine-outil (pour le montage ou la maintenance, par exemple) ?
Des standards de connexion, tels que les signaux IO, Profinet RT, ou encore l'interface OPC UA, largement répandue dans le monde de l'automatisation, vous permettent d'intégrer rapidement, et en toute facilité, des robots de toutes sortes, quel que soit leur fabricant. En parallèle, plusieurs fonctions des CN HEIDENHAIN, telle que la gestion des palettes, vous permettent de commander un robot.
Voici quelques exemples de fonctions robotiques que les CN HEIDENHAIN peuvent prendre en charge :
Exécution d'un tableau de palettes – à partir de l'iTNC 530
Recours à la gestion des palettes pour garantir le bon déroulement d'un changement automatique de pièces
- Sélection du tableau de palettes comme un programme d'usinage normal, dans les modes de fonctionnement Exécution de programme Pas-à-pas et Exécution de programme En Continu, avec PGM MGT
- Appel d'une macro CN induit par les entrées de palettes (PAL) et les entrées de moyens de serrage (FIX)
- Possibilité de définir en plus un numéro ou un emplacement d'outil spécifique
- Exécution des entrées de programme (PGM) comme un PGM CALL
Installation et échange de pièces grâce à une connexion avec les signaux IO
Automatisation avec actualisation de la pièce grâce à un robot avec caméra
- Signal de départ émis, par le programme CN, à destination du robot, pour installer ou remplacer une pièce
- Exécution des enchaînements d'opérations programmés, et commande des équipements périphériques par le robot (par ex. l'ouverture des portes, l'installation et le remplacement de la pièce, y compris les étapes de desserrage, de soufflage et de serrage de la pièce, la fermeture des portes, etc.)
- Émission d'un signal de fin, par le robot, à destination de la CN, en vue de redémarrer le programme CN
Commande du robot depuis le panneau de commande de la CN, ou via le programme CN, grâce à l'interface Server Client OPC UA
Appel de diverses commandes robotiques dans le programme CN, développement et optimisation de nouveaux processus d'usinage (par ex. : tournage de pièces, soudure, etc.)
- Possibilité de connecter des robots et des cobots à des CN HEIDENHAIN (à partir de l'iTNC 530), indépendamment du programme PLC, grâce au protocole HSCI
- Possibilité de créer les masques de commande Python requis sur la CN
- Raccordement possible sur toutes les machines à CN HEIDENHAIN de votre atelier
- Mise en réseau très simple, par Ethernet
La hotline du service dédié à la programmation PLC se tient à votre disposition pour répondre à toutes vos questions relatives à la mise en œuvre de solutions d'automatisation et de robotisation sur votre machine équipée d'une CN HEIDENHAIN. N'hésitez pas à nous contacter :
Service TNC - Programmation PLC
tnc@heidenhain.fr
Tél. : +33 (0)1 41 14 30 00